(注：1kgf(千克力*米)=9.8N*m，kgf对错法定计量单位，不引荐运用。)

  注：实践使用中，旋转速度的单位大多表明为r/min（每分钟多少转），所以要将rad/s转换为r/min，咱们只需要将rad/s乘以60/(2π)即可。（1rad=1/（2π）r）.

  （1）伺服电机的瞬时最大输出扭矩大于最大负载扭矩；（2）伺服电机额外输出扭矩大于电机所需驱动扭矩的有效值;

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